在官方的文档中，中间件的定义部分，特别是应用中间件的定义，是在应用目录下定义middleware.php文件

并在文件中声明中间件即可。

实际操作时，会走中间件，但是，通过$request->controller()无法获取到控制器名称。

搜了一下，发现是需要在应用目录下创建config目录，并在里面定义route.php文件，在其中初始化中间件，这个有点奇怪，但是有效。

参考：

https://blog.csdn.net/aadnf/article/details/135578155

参考地址有截图，很详细，只是是thinkphp6而已，实际通用。